Ένα από τα κύρια κινητήριες δυνάμειςαυτοματοποίηση σύγχρονη παραγωγήείναι βιομηχανικοί ρομποτικοί χειριστές. Η ανάπτυξη και η εφαρμογή τους επέτρεψε στις επιχειρήσεις να φτάσουν σε ένα νέο επιστημονικό και τεχνικό επίπεδο απόδοσης εργασιών, να αναδιανείμουν τις ευθύνες μεταξύ τεχνολογίας και ανθρώπων και να αυξήσουν την παραγωγικότητα. Θα μιλήσουμε για τους τύπους ρομποτικών βοηθών, τη λειτουργικότητα και τις τιμές τους στο άρθρο.
Βοηθός Νο. 1 – ρομποτικός χειριστής
Η βιομηχανία είναι το θεμέλιο των περισσότερων οικονομιών στον κόσμο. Το εισόδημα όχι μόνο της ατομικής παραγωγής, αλλά και του κρατικού προϋπολογισμού εξαρτάται από την ποιότητα των προσφερόμενων αγαθών, τους όγκους και την τιμολόγηση.
Υπό το φως της ενεργού εισαγωγής αυτοματοποιημένων γραμμών και της ευρείας χρήσης της έξυπνης τεχνολογίας, οι απαιτήσεις για τα παρεχόμενα προϊόντα αυξάνονται. Είναι σχεδόν αδύνατο σήμερα να αντέξει κανείς τον ανταγωνισμό χωρίς τη χρήση αυτοματοποιημένων γραμμών ή βιομηχανικών ρομποτικών χειριστών.
Πώς λειτουργεί ένα βιομηχανικό ρομπότ;
Ο ρομποτικός βραχίονας μοιάζει με έναν τεράστιο αυτοματοποιημένο «βραχίονα» που ελέγχεται από ένα ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου. Δεν υπάρχουν πνευματικά ή υδραυλικά συστήματα στο σχεδιασμό των συσκευών. Αυτό έχει μειώσει το κόστος των ρομπότ και έχει αυξήσει την αντοχή τους.
Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να είναι 4 αξόνων (χρησιμοποιούνται για τοποθέτηση και συσκευασία) και 6 αξόνων (για άλλους τύπους εργασίας). Επιπλέον, τα ρομπότ διαφέρουν ανάλογα με τον βαθμό ελευθερίας: από 2 έως 6. Όσο υψηλότερη είναι, τόσο πιο ακριβής είναι ο χειριστής αναδημιουργεί την κίνηση ενός ανθρώπινου χεριού: περιστροφή, κίνηση, συμπίεση/απελευθέρωση, κλίση κ.λπ.
Η αρχή λειτουργίας της συσκευής εξαρτάται από αυτήν λογισμικόκαι τον εξοπλισμό, και αν στην αρχή της ανάπτυξής του ο κύριος στόχος ήταν η απελευθέρωση των εργαζομένων από τη σκληρή και επικίνδυνη εργασία, σήμερα το φάσμα των εργασιών που εκτελούνται έχει αυξηθεί σημαντικά.
Η χρήση ρομποτικών βοηθών σάς επιτρέπει να αντιμετωπίζετε πολλές εργασίες ταυτόχρονα:
- μείωση του χώρου εργασίας και απελευθέρωση ειδικών (η εμπειρία και οι γνώσεις τους μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε άλλον τομέα).
- αύξηση του όγκου παραγωγής·
- βελτίωση της ποιότητας των προϊόντων·
- Χάρη στη συνέχεια της διαδικασίας, ο κύκλος παραγωγής συντομεύεται.
Στην Ιαπωνία, την Κίνα, τις ΗΠΑ και τη Γερμανία, οι επιχειρήσεις απασχολούν ελάχιστους υπαλλήλους των οποίων η ευθύνη είναι μόνο να ελέγχουν τη λειτουργία των χειριστών και την ποιότητα των κατασκευασμένων προϊόντων. Αξίζει να σημειωθεί ότι ένας βιομηχανικός ρομποτικός χειριστής δεν είναι μόνο λειτουργικός βοηθός στη μηχανολογία ή τη συγκόλληση. Οι αυτοματοποιημένες συσκευές παρουσιάζονται στο ευρύ φάσμακαι χρησιμοποιούνται στη μεταλλουργία, το φως και βιομηχανία τροφίμων. Ανάλογα με τις ανάγκες της επιχείρησης, μπορείτε να επιλέξετε έναν χειριστή που ταιριάζει λειτουργικές ευθύνεςκαι προϋπολογισμού.
Τύποι βιομηχανικών ρομποτικών χειριστών
Σήμερα, υπάρχουν περίπου 30 τύποι ρομποτικών βραχιόνων: από καθολικά μοντέλα έως εξαιρετικά εξειδικευμένους βοηθούς. Ανάλογα με τις λειτουργίες που εκτελούνται, οι μηχανισμοί των χειριστών μπορεί να διαφέρουν: για παράδειγμα, μπορεί να είναι συγκόλληση, κοπή, διάτρηση, κάμψη, διαλογή, στοίβαξη και συσκευασία εμπορευμάτων.
Σε αντίθεση με το υπάρχον στερεότυπο για το υψηλό κόστος της ρομποτικής τεχνολογίας, όλοι, ακόμη και μια μικρή επιχείρηση, θα μπορούν να αγοράσουν έναν τέτοιο μηχανισμό. Οι μικροί γενικοί ρομποτικοί χειριστές με μικρή χωρητικότητα φορτίου (έως 5 κιλά) από την ABB και την FANUC θα κοστίζουν από 2 έως 4 χιλιάδες δολάρια.
Παρά τη συμπαγή των συσκευών, είναι σε θέση να αυξήσουν την ταχύτητα εργασίας και την ποιότητα της επεξεργασίας του προϊόντος. Για κάθε ρομπότ θα γραφτεί μοναδικό λογισμικό που συντονίζει με ακρίβεια τη λειτουργία της μονάδας.
Εξαιρετικά εξειδικευμένα μοντέλα
Οι συγκολλητές ρομπότ έχουν βρει τη μεγαλύτερη εφαρμογή τους στη μηχανολογία. Λόγω του γεγονότος ότι οι συσκευές είναι ικανές να συγκολλούν όχι μόνο ευθεία μέρη, αλλά και να εκτελούν αποτελεσματικά εργασίες συγκόλλησης υπό γωνία, ολόκληρες αυτοματοποιημένες γραμμές εγκαθίστανται σε δυσπρόσιτα σημεία.
Ξεκινά ένα σύστημα μεταφοράς, όπου κάθε ρομπότ κάνει το μέρος της δουλειάς του μέσα σε ένα ορισμένο χρονικό διάστημα, και στη συνέχεια η γραμμή αρχίζει να μετακινείται στο επόμενο στάδιο. Η οργάνωση ενός τέτοιου συστήματος με ανθρώπους είναι αρκετά δύσκολη: κανένας από τους εργαζόμενους δεν πρέπει να λείπει ούτε για ένα δευτερόλεπτο, διαφορετικά το σύνολο διαδικασία παραγωγής, ή εμφανίζεται ένας γάμος.
Συγκολλητές
Οι πιο συνηθισμένες επιλογές είναι τα ρομπότ συγκόλλησης. Η απόδοση και η ακρίβειά τους είναι 8 φορές υψηλότερη από αυτή των ανθρώπων. Τέτοια μοντέλα μπορούν να εκτελέσουν διάφορους τύπους συγκόλλησης: τόξο ή κηλίδα (ανάλογα με το λογισμικό).
Οι βιομηχανικοί ρομποτικοί χειριστές Kuka θεωρούνται ηγέτες σε αυτόν τον τομέα. Κόστος από 5 έως 300 χιλιάδες δολάρια (ανάλογα με την ικανότητα φόρτωσης και τις λειτουργίες).
Επιλογείς, μετακομιστές και συσκευαστές
Η σκληρή δουλειά που είναι επιβλαβής για το ανθρώπινο σώμα έχει οδηγήσει στην εμφάνιση αυτοματοποιημένων βοηθών σε αυτόν τον κλάδο. Τα ρομπότ συσκευασίας προετοιμάζουν τα εμπορεύματα για αποστολή μέσα σε λίγα λεπτά. Το κόστος τέτοιων ρομπότ είναι έως και 4 χιλιάδες δολάρια.
Οι κατασκευαστές ABB, KUKA και Epson προσφέρουν τη χρήση συσκευών για την ανύψωση βαρέων φορτίων που ζυγίζουν περισσότερο από 1 τόνο και τη μεταφορά τους από την αποθήκη στο σημείο φόρτωσης.
Κατασκευαστές βιομηχανικών χειριστών ρομπότ
Η Ιαπωνία και η Γερμανία θεωρούνται οι αδιαμφισβήτητοι ηγέτες σε αυτόν τον κλάδο. Αντιπροσωπεύουν περισσότερο από το 50% της συνολικής ρομποτικής τεχνολογίας. Ωστόσο, ο ανταγωνισμός με γίγαντες δεν είναι εύκολος, και στις χώρες της ΚΑΚ εμφανίζονται σταδιακά οι δικοί τους κατασκευαστές και startups.
Συστήματα KNN. Η ουκρανική εταιρεία είναι εταίρος της γερμανικής Kuka και αναπτύσσει έργα για τη ρομποτοποίηση διαδικασιών συγκόλλησης, φρεζαρίσματος, κοπής πλάσματος και παλετοποίησης. Χάρη στο λογισμικό τους, ένα βιομηχανικό ρομπότ μπορεί να διαμορφωθεί εκ νέου νέα εμφάνισηεργασίες σε μία μόνο μέρα.
Rozum Robotics (Λευκορωσία). Οι ειδικοί της εταιρείας έχουν αναπτύξει τον βιομηχανικό ρομποτικό χειριστή PULSE, ο οποίος διακρίνεται για την ελαφρότητα και την ευκολία χρήσης του. Η συσκευή είναι κατάλληλη για συναρμολόγηση, συσκευασία, κόλληση και αναδιάταξη εξαρτημάτων. Η τιμή του ρομπότ είναι περίπου $500.
«ARKODIM-Pro» (Ρωσία). Ασχολείται με την παραγωγή γραμμικών ρομποτικών χειριστών (που κινούνται κατά μήκος γραμμικών αξόνων) που χρησιμοποιούνται για χύτευση πλαστικού με έγχυση. Επιπλέον, τα ρομπότ ARKODIM μπορούν να λειτουργήσουν ως μέρος ενός συστήματος μεταφοράς και να εκτελούν τις λειτουργίες ενός συγκολλητή ή συσκευαστή.
Καλημέρα, με ενδιαφέρουν οι τιμές για αυτά τα μοντέλα λαβής: Σύστημα πολλαπλών φλιτζανιών Type U400-10 Ναι, θα ήταν ωραίο να δω ολόκληρο τον τιμοκατάλογο για αυτές τις λαβές
Όλες οι ερωτήσειςΡομπότ Kuka: εργασίες επιφανειακής επεξεργασίας
Τα ρομπότ Kuka είναι οι ναυαρχίδες της παγκόσμιας βιομηχανικής ρομποτικής. Αυτοματοποίηση εργασιών για επεξεργασία επιφανειών, κόλληση εξαρτημάτων και βαφή με χρήση βιομηχανικών ρομπότ χειριστές Kuka είναι νέο επίπεδοποιότητα, παραγωγικότητα, ασφάλεια εργασίας σε κορυφαίες επιχειρήσεις στη Δυτική Ευρώπη. Αυτή η περιοχή μπορεί να περιλαμβάνει διάφορα μοντέλαρομπότ: από μινιατούρα έως βαριά.
Το ρομπότ KR AGILUS κολλάει πλαστικές βίδες
Η κατασκευαστική εταιρεία WKT Kunststofftechnik GmbH προωθεί ενεργά την ιδέα της αντικατάστασης του μετάλλου με πλαστικό και της δημιουργίας των απαραίτητων προϊόντων, εξαρτημάτων και δομών για αυτό. Πελάτες από τη βιομηχανία ηλεκτρικής ενέργειας (μετασχηματιστές, εγκαταστάσεις υψηλής τάσης), ιατρικό εξοπλισμό, κατασκευή αεροσκαφών, κατασκευαστές συσκευών μεταγωγής και σιδηροδρομικό εξοπλισμό συνεργάζονται επιτυχώς μαζί της.
Η εργασία με θερμοσκληρυνόμενο πλαστικό αναγκάζει τη χρήση κόλλησης αντί της συγκόλλησης στην παραγωγή πλαστικών βιδών γενικής χρήσης. Αυτή η διαδικασία απαιτεί ιδιαίτερη ακρίβεια και ακρίβεια. Επιτυγχάνονται χάρη στους σύγχρονους εκπροσώπους της Kuka small robotics - ρομπότ KR AGILUS.
Η κόλληση μιας γενικής βίδας ξεκινά με το ρομπότ να μαζεύει το παξιμάδι και να το τοποθετεί στον μηχανισμό στερέωσης. Στη συνέχεια, το ρομπότ πιάνει τη ράβδο με σπείρωμα, τη λοξοτομεί και τη γυρίζει κατά 180 μοίρες, ώστε στο επόμενο στάδιο η κόλλα να εφαρμοστεί στην πίσω πλευρά. Στη συνέχεια, η ράβδος βιδώνεται στο παξιμάδι, σχηματίζοντας ένα ενιαίο κομμάτι - μια βίδα. Τέλος, το ρομπότ μπορεί να βάλει μόνο τη ροδέλα πάνω του. Το ρομπότ εκτελεί ποιοτικό έλεγχο χρησιμοποιώντας κάμερες. Αυτό σας επιτρέπει να απορρίψετε αμέσως εξαρτήματα χαμηλής ποιότητας.
Η επιτυχία διασφαλίζεται από την υψηλή επαναληψιμότητα και ακρίβεια της οικογένειας KR AGILUS κατά την εργασία με μικρά εξαρτήματα, καθώς και την απαράμιλλη ταχύτητα λειτουργίας της.
Πετρέλα ρομπότ φινιρίσματος KR QUANTEC
Η SEMATEK GmbH παρουσιάζει καινοτόμες λύσεις στον τομέα της μηχανολογίας. Με βάση τα ρομπότ Kuka και το σύστημα ελέγχου KUKA.CNC, έχει αναπτυχθεί μια αυτοματοποιημένη διαδικασία για την παραγωγή μητρών πρέσας με φινίρισμα υψηλής ποιότητας.
Σε πολλά ακόμη και τα περισσότερα σύγχρονες επιχειρήσειςΗ τελική επεξεργασία των αλεσμένων μητρών πρέσας (συμπεριλαμβανομένων των μητρών για πλαστική έγχυση, των καλουπιών ενθέτων για προϊόντα από σύνθετα υλικά) πραγματοποιείται με το χέρι. Ως αποτέλεσμα, η στίλβωση με μήτρα μπορεί να διαρκέσει έως και 20 ανθρωποημέρες σε ορισμένες δύσκολες περιπτώσεις.
Το ταχύτερο, πιο ευέλικτο και ακριβές σύστημα φινιρίσματος καλουπιών της SEMATEK βασίζεται στην τεχνολογία "Machine Hammer Peening", η οποία εξομαλύνει την επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας. Για τη διεξαγωγή της διαδικασίας tapping επιλέχθηκε ένα βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 240 R2900 με μεγάλο εύρος δράσης.
Η διαδικασία μοιάζει με αυτό. Ένα πνευματικό εργαλείο με μια κεφαλή σφυριού που αιωρείται κατά μήκος μιας γραμμής είναι προσαρτημένο στη φλάντζα του ρομποτικού χειριστή. Το ρομπότ μετρά το τεμάχιο εργασίας και, στη συνέχεια, το λογισμικό KUKA.CNC θέτει ένα πρόγραμμα για να μετακινήσει το σφυρί κατά μήκος μιας διαδρομής κρούσης πάνω από την επιφάνεια για να ισοπεδώσει τις προεξοχές που προκύπτουν κατά το φρεζάρισμα γεμίζοντας τις εσοχές. Η χρήση ρομπότ και λογισμικού καθιστά δυνατή τη γρήγορη επιλογή της επιθυμητής διαμέτρου της μπάλας, την προσαρμογή της ταχύτητας τροφοδοσίας, τη γωνία τροφοδοσίας σφυριού και άλλες παραμέτρους. Η μέγιστη ακρίβεια των κινήσεων δίνεται σε 5 άξονες.
Η διαδικασία κτυπήματος που εκτελείται από τα ρομπότ KUKA καθιστά δυνατή την αφαίρεση ανωμαλιών με βάθος μεγαλύτερο από 1 micron από την επιφάνεια της πρέσας σφραγίδας, ενώ εξισορροπεί την αντοχή ολόκληρου του προϊόντος και μειώνει το κόστος χρόνου και πόρων για το φινίρισμα.
Ρομπότ φρεζαρίσματος
Robotic CNC Solutions, Inc. έχει δημιουργήσει μια καινοτόμο έκδοση της μονάδας επεξεργασίας για άλεση διαφόρων επιφανειών. Ο στόχος ήταν η κατασκευή μιας μηχανής που θα μπορούσε να εκτελέσει τη λειτουργία φρεζαρίσματος τεμαχίων εργασίας ύψους έως 366 cm και πλάτους έως 1524 cm και ταυτόχρονα να επεξεργάζεται μικρά κομμάτια φιλιγκράν. Έπρεπε επίσης να ανακατασκευαστεί εύκολα σε συνθήκες συχνών αλλαγών υλικών: ξύλο, αφρός, υαλοβάμβακα, σύνθετο κ.λπ. Μια άλλη απαραίτητη λειτουργία ήταν ο ψεκασμός της στρώσης γέλης ή του υλικού γυαλιού με χρήση ψεκαστήρα ινών.
Το σύστημα 100-RTSL επιτρέπει γρήγορη και ευέλικτη αλλαγή τεμαχίων και εργαλείων. Χάρη στο ρομπότ KUKA KR 100 L80 HA, η εγκατάσταση συνδυάζει τη λειτουργικότητα μιας εργαλειομηχανής με την ευελιξία ενός χειριστή 6 αξόνων. Το ρομπότ είναι τοποθετημένο σε γραμμική μονάδα KL 1500 με δυνατότητα κίνησης έως και 13 μέτρα (7ος άξονας). Και όταν χρησιμοποιείται σε τρισδιάστατες έννοιες, στηρίζεται σε ένα περιστροφικό τραπέζι (8ος άξονας). Ο εναλλάκτης εργαλείων 10 θέσεων κινείται με το τραπέζι. Στο μπράτσο του ρομπότ είναι ενσωματωμένοι διανομείς συνθετικής ρητίνης και ένας ψεκαστήρας ινών.
Το αποτέλεσμα ήταν ένα απλό και ευέλικτο αυτόματο σύστημα φρεζαρίσματος σε μια μικρή περιοχή.
Μπορείτε να αξιολογήσετε την ακρίβεια των εργασιών φρεζαρίσματος που εκτελούνται από τα ρομπότ Kuka στο παρακάτω βίντεο:
Ρομπότ KUKA που κολλούν προβολείς αυτοκινήτου
Η Reinhardt-Technik είναι ένας διάσημος κατασκευαστής τεχνολογίας ανάμειξης και δοσομέτρησης. Με βάση τη ρομποτική Kuka, ήταν δυνατή η δημιουργία αυτοματοποιημένο σύστημασυγκόλληση περιβλημάτων προβολέων επιβατικά αυτοκίνητα. Ο εργαζόμενος τοποθετεί το πλαστικό περίβλημα του προβολέα σε μια κινούμενη επιφάνεια. Παραδίδεται σε ένα μικρό ρομπότ KR 6, το οποίο εκτελεί επεξεργασία πλάσματος της πλαστικής επιφάνειας των αυλακώσεων. Αυτό αυξάνει την ικανότητα συγκόλλησης του.
Στη συνέχεια, το σώμα παραδίδεται σε ένα ρομπότ μεσαίας αντοχής KR 30. Εφαρμόζει κόλλα σιλικόνης κατά μήκος μιας τέλειας σωστής τροχιάς που ακολουθεί το σχήμα του σώματος. Χάρη σε αυτό, η ποσότητα της κόλλας ρυθμίζεται και κατανέμεται με ακρίβεια και αποκλείεται αύξηση ή μείωση της συγκολλητικής ουσίας. Τα ρομπότ είναι εξοπλισμένα με ένα σύστημα ελέγχου που σηματοδοτεί εάν ο δεξιός ή ο αριστερός προβολέας έχει παραδοθεί στο ρομπότ και δεν επιτρέπει στα ρομπότ να εκτελέσουν τη λειτουργία τους έως ότου βεβαιωθούν ότι το εξάρτημα βρίσκεται στο εύρος δράσης του.
Η επιτυχία αυτής της εγκατάστασης έγκειται στην υψηλή σταθερότητα, επαναληψιμότητα και ευελιξία, καθώς και στην ικανότητα γρήγορης προσαρμογής του συστήματος σε άλλα σχήματα και τύπους προβολέων.
Έτσι, με βάση τη ρομποτική Kuka, είναι δυνατή η κατασκευή συμπαγών, ακριβών και παραγωγικών συστημάτων αυτόματης επεξεργασίας επιφανειών που ελαχιστοποιούν τη χρήση χειρωνακτικής εργασίας και βελτιώνουν την ποιότητα των προϊόντων στις σύγχρονες απαιτήσεις.
Για όλες τις ερωτήσεις σχετικά με τον εξοπλισμό μας, τις ιδιαιτερότητες της λειτουργίας του, το κόστος, καθώς και οποιαδήποτε άλλη ερώτηση, επικοινωνήστε με τους ειδικούς μας
τηλεφωνικά +7 (495 )787-49-12, 8-800-500-49-12
Μπορείτε επίσης να επικοινωνήσετε απευθείας με τον ειδικό που σας ενδιαφέρει κοιτάζοντας τις επαφές του στην ενότητα « οι υπάλληλοί μας"
Θα χαρούμε να απαντήσουμε σε οποιαδήποτε απορία έχετε!