Jedan od glavnih pokretačke snage automatizacija moderne proizvodnje su industrijski robotski manipulatori. Njihov razvoj i implementacija omogućili su preduzećima da dostignu novi naučni i tehnički nivo obavljanja zadataka, preraspodeli odgovornosti između opreme i ljudi i povećaju produktivnost. U članku ćemo govoriti o vrstama robotskih asistenata, njihovoj funkcionalnosti i cijenama.
Asistent br. 1 - robotska ruka
Industrija je temelj većine svjetskih ekonomija. Prihodi ne samo pojedinačne proizvodnje, već i državnog budžeta ovise o kvaliteti ponuđene robe, količini i cijenama.
U svjetlu aktivnog uvođenja automatiziranih linija i široke upotrebe pametne tehnologije, zahtjevi za isporučenim proizvodima se povećavaju. Danas je gotovo nemoguće takmičiti se bez upotrebe automatiziranih linija ili industrijskih robotskih ruku.
Kako radi industrijski robot
Robotska ruka izgleda kao ogromna automatska "ruka" kojom upravlja električni kontrolni sistem. U dizajnu uređaja nema pneumatike ili hidraulike, sve je izgrađeno na elektromehanici. To je omogućilo smanjenje troškova robota i povećanje njihove izdržljivosti.
Industrijski roboti mogu biti 4-osni (koriste se za slaganje i pakovanje) i 6-osni (za ostale vrste radova). Osim toga, roboti se razlikuju i ovisno o stupnju slobode: od 2 do 6. Što je veći, to preciznije manipulator rekonstruira kretanje ljudske ruke: rotaciju, kretanje, kompresiju / otpuštanje, nagibe i tako dalje.
Princip rada uređaja ovisi o njemu softvera i opreme, i ako je na početku njegovog razvoja glavni cilj bio oslobađanje radnika od teških i opasnih poslova, danas se opseg obavljanih poslova značajno povećao.
Upotreba robotskih asistenata omogućava vam da se nosite s nekoliko zadataka istovremeno:
- smanjenje radnog prostora i oslobađanje stručnjaka (njihovo iskustvo i znanje se mogu koristiti u drugoj oblasti);
- povećanje obima proizvodnje;
- poboljšanje kvaliteta proizvoda;
- zbog kontinuiteta procesa skraćuje se proizvodni ciklus.
U Japanu, Kini, SAD-u, Njemačkoj preduzeća zapošljavaju minimum radnika čija je dužnost samo kontrola rada manipulatora i kvaliteta proizvedenih proizvoda. Treba napomenuti da industrijska robotska ruka nije samo funkcionalni asistent u mašinstvu ili zavarivanju. Automatizirani uređaji su predstavljeni u širokom rasponu i koriste se u metalurgiji, lakoj i prehrambenoj industriji. U zavisnosti od potreba preduzeća, možete odabrati odgovarajući manipulator funkcionalne dužnosti i budžet.
Vrste industrijskih robotskih ruku
Do danas postoji oko 30 vrsta robotskih ruku: od univerzalnih modela do visoko specijaliziranih asistenata. Ovisno o izvršenim funkcijama, mehanizmi manipulatora mogu se razlikovati: na primjer, to može biti zavarivanje, rezanje, bušenje, savijanje, sortiranje, slaganje i pakovanje robe.
Za razliku od postojećeg stereotipa o visokoj cijeni robotske opreme, svako, čak i malo preduzeće, moći će kupiti takav mehanizam. Mali univerzalni robotski manipulatori s malom nosivošću (do 5 kg) ABB-a i FANUC-a koštat će od 2 do 4 tisuće dolara.
Unatoč kompaktnosti uređaja, oni su u mogućnosti povećati brzinu i kvalitetu obrade proizvoda. Za svakog robota biće napisan jedinstveni softver koji tačno koordinira rad jedinice.
Visoko specijalizovani modeli
Roboti za zavarivanje svoju su najveću primjenu našli u mašinstvu. Zbog činjenice da uređaji mogu zavariti ne samo ravne dijelove, već i efikasno obavljati radove zavarivanja pod kutom, čitave automatizirane linije postavljaju se na teško dostupna mjesta.
Pokreće se transportni sistem, gde svaki robot obavi svoj deo posla u određenom vremenu, a zatim linija počinje da prelazi u sledeću fazu. Prilično je teško organizovati takav sistem sa ljudima: niko od radnika ne bi trebao biti odsutan ni na sekundu, inače će cijeli proizvodni proces zalutati, ili će se pojaviti brak.
Zavarivači
Najčešće opcije su roboti za zavarivanje. Njihova produktivnost i preciznost je 8 puta veća od ljudske. Takvi modeli mogu izvoditi nekoliko vrsta zavarivanja: lučno ili točkasto (ovisno o softveru).
Kuka industrijske robotske ruke smatraju se vodećima u ovoj oblasti. Trošak je od 5 do 300 hiljada dolara (ovisno o nosivosti i funkcijama).
Sakupljači, selidbe i pakeri
Težak i po ljudski organizam štetan rad doveo je do pojave automatizovanih asistenata u ovoj industriji. Roboti za pakovanje pripremaju robu za otpremu za nekoliko minuta. Cijena takvih robota je do 4 hiljade dolara.
Proizvođači ABB, KUKA i Epson nude dizala za teške terete preko 1 tone i transport od skladišta do mjesta utovara.
Proizvođači industrijskih robotskih manipulatora
Neosporni lideri u ovoj industriji su Japan i Njemačka. Oni čine više od 50% sve robotske opreme. Međutim, takmičenje s divovima nije lako, au zemljama ZND-a postepeno se pojavljuju vlastiti proizvođači i start-upovi.
KNN Systems. Ukrajinska kompanija je partner njemačke Kuke i razvija projekte za robotizaciju procesa zavarivanja, glodanja, plazma rezanja i paletizacije. Zahvaljujući njihovom softveru, industrijski robot se može rekonfigurisati za novu vrstu zadatka u samo jednom danu.
Rozum Robotics (Bjelorusija). Stručnjaci kompanije razvili su industrijsku robotsku ruku PULSE, koja se odlikuje lakoćom i jednostavnošću upotrebe. Uređaj je pogodan za sklapanje, pakovanje, lepljenje i preuređivanje delova. Cijena robota je oko 500 dolara.
"ARKODIM-Pro" (Rusija). Bavi se proizvodnjom linearnih robotskih manipulatora (koji se kreću duž linearnih osa) koji se koriste za brizganje plastike. Osim toga, ARKODIM roboti mogu raditi kao dio transportnog sistema i obavljati funkcije zavarivača ili pakera.
Dobar dan, zanimaju me cijene za ove modele hvataljki: Multi-cup sistem Tip U400-10;H-8Q -1250 Da, bilo bi lijepo vidjeti ceo cjenik za ove hvataljke
Sva pitanjaKuka roboti: radovi na površinskoj obradi
Kuka roboti su vodeći brodovi globalne industrijske robotike. Automatizacija površinske obrade, lijepljenja dijelova i farbanja korištenjem Kuka industrijskih robotskih ruku je novi nivo kvaliteta, produktivnost, zaštita rada u vodećim preduzećima zapadne Evrope. U ovoj oblasti mogu biti uključeni razni modeli roboti: od minijaturnih do teških.
Robot KR AGILUS lijepi plastične šrafove
Proizvodna kompanija WKT Kunststofftechnik GmbH aktivno promiče ideju zamjene metala plastikom i stvara potrebne proizvode, dijelove i strukture za to. Sa njom uspješno rade klijenti iz elektroprivrede (transformatori, visokonaponske instalacije), medicinske opreme, avio industrije, proizvođači rasklopnih uređaja i željezničke opreme.
Rad sa termoreaktivnom plastikom nameće upotrebu lepljenja umesto zavarivanja u proizvodnji univerzalnih plastičnih vijaka. Ovaj proces zahtijeva posebnu preciznost i tačnost. Ostvaruju se zahvaljujući savremenim predstavnicima Kuka male robotike - KR AGILUS robotima.
Vezivanje univerzalnog vijka počinje tako što robot uhvati maticu i stavi je u mehanizam za pričvršćivanje. Zatim robot hvata navojnu šipku, zakoše je, okreće je za 180, tako da se u sljedećem koraku na stražnju stranu nanosi ljepilo. Zatim se stabljika uvrne u maticu, formirajući jedan komad - vijak. U zaključku, robot može samo staviti pak na njega. Robot vrši kontrolu kvaliteta pomoću kamera. To vam omogućava da odmah odbijete nekvalitetne dijelove.
Uspeh je obezbeđen velikom ponovljivošću i preciznošću porodice KR AGILUS pri radu sa malim delovima, kao i jedinstvenom brzinom rada.
KR QUANTEC robot koji završava presu matrice
SEMATEK GmbH predstavlja inovativna rješenja u oblasti mašinstva. Na bazi Kuka robota i KUKA.CNC upravljačkog sistema, ovdje je razvijen automatizirani proces za proizvodnju kalupa za presovanje sa visokokvalitetnom završnom obradom.
Na mnogima čak i na većini savremena preduzeća završna obrada mljevenih presa (uključujući kalupe za brizganje plastike, kalupe za umetke za proizvode od kompozitnih materijala) izvodi se ručno. Kao rezultat toga, poliranje pečata može potrajati i do 20 čovjek-dana u nekim složenim slučajevima.
SEMATEK-ov brži, fleksibilniji i precizniji sistem završne obrade baziran je na tehnologiji mašinskog čekićnog peeninga koja zaglađuje površinu radnog komada. Za proces točenja odabran je industrijski robot KUKA KR 240 R2900 sa velikim dosegom.
Proces izgleda ovako. Na prirubnicu robota manipulatora pričvršćen je pneumatski alat s glavom čekića koja se ljulja duž linije. Robot mjeri radni predmet, a zatim softver KUKA.CNC postavlja program za pomicanje čekića po udarnoj putanji iznad površine kako bi se izravnale izbočine nastale prilikom glodanja uslijed punjenja udubljenja. Upotreba robota i softvera omogućava brz odabir željenog promjera kuglice, podešavanje brzine dodavanja, kuta pomaka čekića i drugih parametara. Maksimalna tačnost kretanja je data u 5 osa.
Proces urezivanja koji izvode KUKA roboti uklanjaju nepravilnosti dubine više od 1 mikrona sa površine matrice, istovremeno uravnotežujući snagu cijelog proizvoda i smanjujući vrijeme i resurse utrošene na doradu.
Robot za glodanje
Robotska CNC Solutions, Inc. kreirali inovativnu verziju modula za obradu različitih površina. Zadatak je bio izgraditi postrojenje koje bi moglo obavljati funkciju glodanja obradaka visine do 366 cm i širine do 1524 cm, a istovremeno obraditi sitne filigranske detalje. Takođe, morao se lako obnavljati u uslovima česte promene materijala: drvo, pena, fiberglas, kompozit, itd. Druga neophodna funkcija je prskanje gel sloja ili staklenog materijala pomoću fiber raspršivača.
100-RTSL sistem omogućava brzu i fleksibilnu promjenu predmeta i alata. Zahvaljujući upotrebi robota KUKA KR 100 L80 HA, mašina kombinuje funkcionalnost alatne mašine sa elastičnošću 6-osnog manipulatora. Robot je montiran na linearni blok KL 1500 sa mogućnošću kretanja do 13 metara (7. osa). A kada se koristi na 3D konceptima, oslanja se na gramofon (8. osa). Izmjenjivač alata sa 10 mjesta pomiče se sa stolom. Dozatori sintetičke smole i raspršivač vlakana ugrađeni su u ruku robota.
Rezultat je jednostavna i fleksibilna automatska glodalica na maloj površini.
Točnost rada glodanja koje obavljaju Kuka roboti možete ocijeniti u sljedećem videu:
KUKA roboti za lepljenje farova za automobile
Reinhardt-Technik je renomirani proizvođač tehnologije za miješanje i doziranje. Na bazi Kuka robotike bilo je moguće napraviti automatizirani sistem za lijepljenje kućišta farova automobila. Radnik postavlja plastično kućište fara na pokretnu površinu. Isporučuje se malom robotu KR 6, koji vrši plazma tretman plastične površine žljebova. To povećava njegovu adhezivnost.
Telo se zatim transportuje do robota srednjeg opterećenja KR 30. On nanosi silikonski lepak na savršeno ispravan put koji prati oblik tela. Zahvaljujući tome, količina ljepila je precizno podešena i raspoređena, isključeno je povećanje ili smanjenje ljepljive tvari. Roboti imaju kontrolni sistem koji signalizira da je desna ili lijeva fara dostavljena robotu i ne dozvoljava robotima da izvode svoju operaciju dok se ne uvjere da postoji dio u njegovom području djelovanja.
Uspeh ove instalacije leži u visokoj stabilnosti, ponovljivosti i fleksibilnosti, kao i u mogućnosti brzog prilagođavanja sistema drugim oblicima i tipovima farova.
Tako je na bazi Kuka robotike moguće izgraditi kompaktne, precizne i produktivne automatske sisteme za obradu površina koji minimiziraju upotrebu ručnog rada i omogućavaju podizanje kvaliteta proizvoda prema savremenim zahtjevima.
Za sva pitanja u vezi naše opreme, specifičnosti njenog rada, cijene, kao i za sva druga pitanja, obratite se našim stručnjacima
telefonom +7 (495 )787-49-12, 8-800-500-49-12
Također možete direktno kontaktirati stručnjaka koji vas zanima gledajući njegove kontakte u odjeljku « Naši zaposleni"
Rado ćemo odgovoriti na sva Vaša pitanja!